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Qualità Air Max 90 Donne Bianco Blu Nero Scarpe,in grado di trovare la riga

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Un modo di guidare veicoli autonomi attraverso il campo è utilizzando un sistema di rilevamento fila visione basata. Un nuovo approccio per il riconoscimento riga viene presentato, che è basato su scala di grigi trasformata di Hough sulla intelligentemente immagini risultanti in un notevole miglioramento della velocità di elaborazione delle immagini fusa. Una telecamera a colori è stato usato per ottenere immagini da un campo sperimentale barbabietola da zucchero in una serra. Le immagini a colori si trasformano in immagini in scala di grigi con conseguente buon contrasto tra materiale vegetale e lo sfondo del suolo. Sono stati confrontati tre diversi metodi di trasformazione. Le immagini in scala di grigi sono divise in tre sezioni che vengono unite in un'unica immagine, creando meno dati, pur avendo le informazioni di tre righe. Si dimostra che l'algoritmo è in grado di trovare la riga in vari stadi di crescita. Non fa differenza quale dei tre colori grigio metodi di trasformazione Qualità Air Max 90 Donne Bianco Blu Nero Scarpe di scala utilizzato. L'errore medio tra la fila raccolto stimato e reale pro serie di misurazioni varia 5-198 mm. L'errore mediana dal rilevamento fila raccolto è stato di 22 mm. Gli errori più elevati sono dovuti principalmente a fattori che non si verificano in pratica o che può essere evitato, come un numero limitato e una dimensione limitata di piante coltivate, sovraesposizione della fotocamera, e la presenza di alghe verdi dovute all'uso di un serra. Imprecisioni creati da impronte indicano che le strutture lineari della superficie del suolo in un campo vero e potrebbero creare problemi che devono essere considerati in ulteriori indagini. In due serie di Fatto Nike Air Max 90 Donne Scarpe Bianco Reale Blu Rosso misure che non soffrono di queste fonti di errore, l'algoritmo è stato in grado di trovare la riga con errori medi di 5 e 11 mm con deviazioni standard di 6 e 11 mm. Il tempo di elaborazione dell'immagine variava 0,5-1,3 s per immagine.
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